arm9中断调试（1）-九游会j9

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 *说   明 :arm9中断调试（1）   
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    一般情况下，在arm9调试程序都是下载到ram中执行的，当然，只要没有中断产生程序看似能够正常执行，但是一旦中断发生，程序必然会跑飞，原因在于程序中断后,pc默认指向0x00-0x1c处，但是ram的起始地址是0x30000000,中断向量表默认在0x30000018处,很明显,中断服务程序是不能够正常执行的，同时arm内核会通过串口打印"dummy_isr error........"信息。

解决办法:
(1)直接烧写到nand第0块（如果代码大于4k，启动代码中必须要有拷贝到sdram功能）
(2)改写自己的程序，在初始化中断之前将中断向量表拷贝到内部sram.
(3)利用mmu的重定向功能

   本代码是采用mmu的重定向功能的,将内存基址映射为0.mmu引入了存储保护机制,增强系统安全性

按键中断示例代码：

#include "s3c244x.h"
#include "uart.h"
#include "global.h"
#include "mmu.h"

/******************************************************
*文件名称:portinit
*输    入:无
*输    出:无
*功能说明:i/o初始化
*******************************************************/    
void portinit(void)
{

    rgpacon = 0x7fffff; 
    rgpdcon = 0xaaaaaaaa;       
    rgpdup  = 0xffff;     // the pull up function is disabled gpd[15:0]
    rgpecon = 0xaaaaaaaa;       
    rgpeup  = 0xffff;    

    rgpfup  = 0xff;     

    rgpgcon = 0xfd000000;
    rgpgup  = 0xffff;  

    rgphcon = 0x02faaa;

    rgphup  = 0x7ff;   
    
    rextint0 = 0x22222222;    // eint[7:0]
    rextint1 = 0x22222222;    // eint[15:8]
    rextint2 = 0x22222222;    // eint[23:16]
    
}
/******************************************************
*文件名称:keyisr
*输    入:无
*输    出:无
*功能说明:按键中断服务程序
*******************************************************/    
void __irq keyisr(void)
{
    uint32 r;

    entercritical(&r);

    delaynus(500000);
    if(rintpnd==bit_eint8_23) 
    {
        clearpending(bit_eint8_23);

        if(reintpend&(1<<8)) 
        {
            debugmsg("eint8
");
            reintpend |= 1<< 8;
        }
        if(reintpend&(1<<11)) 
        {
            debugmsg("eint11
");
            reintpend |= 1<< 11;
        }
        if(reintpend&(1<<13)) 
        {
           debugmsg("eint13
");
            reintpend |= 1<< 13;
        }
        if(reintpend&(1<<14)) 
        {
            debugmsg("eint14
");
            reintpend |= 1<< 14;
        }
        if(reintpend&(1<<15)) {
            debugmsg("eint15
");
            reintpend |= 1<< 15;
        }
        if(reintpend&(1<<19)) {
            debugmsg("eint19
");        
            reintpend |= 1<< 19;
        }
    }

    exitcritical(&r);
}
/******************************************************
*文件名称:keyscantest
*输    入:无
*输    出:无
*功能说明:按键扫描测试
*******************************************************/
void keyscantest(void)
{
    rgpgcon = rgpgcon & (~((3<<22)|(3<<6)|(3<<0)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14))) |
                          ((2<<22)|(2<<6)|(2<<0)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)) ;        //gpg11,3 set eint
    
    rextint1 &= ~(7|(7<<0));    
    rextint1 |= (0|(0<<0));    //set eint8 falling edge int
    
    rextint1 &= ~(7<<12);
    rextint1 |= (0<<12);    //set eint11 falling edge int
    
    rextint1 &= ~(7<<20);
    rextint1 |= (0<<20);    //set eint13 falling edge int
    
    rextint1 &= ~(7<<24);
    rextint1 |= (0<<24);    //set eint14 falling edge int
    
    rextint1 &= ~(7<<28);
    rextint1 |= (0<<28);    //set eint15 falling edge int
        
    rextint2 &= ~(0xf<<12);
    rextint2 |= (0<<12);    //set eint19 falling edge int
    

    reintpend |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);    //clear eint 11,19
    reintmask &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));    //enable eint11,19
    clearpending(bit_eint0|bit_eint2|bit_eint8_23);
    pisr_eint0 = pisr_eint2 = pisr_eint8_23 = (u32)keyisr;
    enableirq(bit_eint0|bit_eint2|bit_eint8_23);    
}
/******************************************************
*文件名称:main
*输    入:无
*输    出:无
*功能说明:函数主体
*******************************************************/
int main(void)
{       

    mmuinit();
    //irqdisable();
    irqenable();
    
    /* 
       大家可以尝试通过使能mmu观察中断是否能够正常响应
    */
    mmuenableicache();
    mmuenabledcache();
    
    
    portinit();                  //io口一定要初始化，否则串口不能正常工作
    rintmod=0x0;                 //所有为irq模式
    rintmsk=bit_allmsk;             //屏蔽所有中断
    uartinit(s3c2440pclk,115200);

    debugmsg("
key interrupt test
");
    keyscantest();

    while(1);

    return 0;
}