一、s3c2410支持4种供电模式
(1)normal mode
耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电
(2)slow mode
在此模式下可以没有内部pll,耗电情况依赖于外部时钟的频率
(3)idle mode
fclk被关断,主要由于cpu core节电。可以任何通过外部中断唤醒
(4)power_off mode
除了处理器唤醒逻辑单元外,处理器不损耗任何电量。可以通过eint[15:0] 或 rtc alarm interrupt唤醒系统
二、s3c2410各种节电模式的进入
(1)慢速模式(slow)
clkslow的slow_bit置1进入
(2)空闲模式(idle)
clkcon[2]被置1则进入
(3)掉电模式(power_off)
clkcon[3]置1进入
三、s3c2410进入掉电模式前的准备工作
1、为掉电模式设置合理的gpio
2、在中断屏蔽寄存器中屏蔽所有中断
3、合理配置包括实时时钟在内的唤醒源
4、挂起usb。misccr[13:12]=11b
5、将睡眠返回地址或一些不希望在掉电模式下丢失的数据存放在gstatus3,4 中
6、配置misccr[1:0]让数据总线上拉
7、关闭lcd
8、为了填充tlb读取refresh、 clkcon 和misccr寄存器.
第8点理解起来可能稍微困难一点,需要说明一下:
因为在进入掉电模式前还需要让sdram挂起,在sdram挂起后还需要操作refresh、clkcon、misccr特殊功能寄存器,而这些寄存器的地址可能是虚拟地址,这就要求tlb中要有相应的入口。如果没有的话就要到sdram中取相应的页表,而此时sdram已经挂起了,所以为了防止这种情况的产生,可以在挂起sdram前读取要访问的地址,这样tlb中就会保留有相应的页表项,访问refresh、clkcon、misccr时就不会需要sdram的支持了。
9、设置refresh[22]=1b让sdram进入自刷新模式
10、等待sdram自刷新有效
11、设置 misccr[19:17]=111b 使 sdram 的信号 (sclk0,sclk1 and scke) 在 power_of 模式下被保护
12、设置clkcon进入power_off模式
四、s3c2410掉电模式唤醒过程
1、通过唤醒源唤醒系统,产生内部复位信号
2、系统复位后,测试gstatus2[2] 确实系统是否是从power_off模式唤醒的
3、设置misccr[19:17]=000b释放sdram信号保护
4、配置sdram控制器
5、等待直到sdram自刷新释放
6、读取gstatus3、4的值,可以利用它们回复到睡眠前的程序位置
注意:利用外部中断eint[15:0]唤醒系统,需要保持nbatt_flt为高电平
五、配置2.6.26.5内核支持s3c2410电源管理
六、linux系统对s3c2410 掉电模式的支持
(1)内核接口驱动文件
linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数。早期的版本的接口文件为:arch/arm/kernel/apm.c
(2)与进入sleep前的准备相关的内核文件
kernel/power/console.c
该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数
drivers/base/power/suspend.c
该文件使所有设备驱动suspend的函数
(3)进入sleep前的设置相关的文件
arch/arm/mach-s3c2410/pm.c
(4)进休眠前的汇编段程序文件
arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s
(5)睡眠唤醒部分在uboot中
cpu/arm920t/start.s
(6)内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件
arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s
七、实现方法
具体的实现原理可以通过阅读上述相关文件获取。下面如何实现系统的睡眠及唤醒
(1)内核修改过程
根据硬件的实际情况,设置睡眠唤醒中断源。我的系统是让中断0-3作为唤醒源。所以让内核允许eint0--3外部中断将其唤醒。内核版本是2.6.26.5。系统默认容许eint0..eint15和irq_rtc作为中断唤醒源。
s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码。为了让eint0--3外部中断可以作为唤醒源,
需要修改:
arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中
unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffl;
为:
unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffff0l;
(2)修改u-boot
系统睡眠在唤醒后会运行复位程序,当然就是u-boot了。为了让唤醒后的系统能够恢复正常工作状态,及进入到睡眠前运行的位置,需要修改u-boot
将下面的代码加入到uboot的cpu/arm920t/start.s中,注意:要放在sdram初始化后,参考本文的第四标题“s3c2410掉电模式唤醒过程”
/* power manage check if this is a wake-up from sleep */
ldr r1, =0x560000b4
ldr r0, [r1]
tst r0, #0x02
beq notpoweroff
/****led test****
ldr r0, =0x56000050
ldr r1,=0x55555555
str r1,[r0]
ldr r0, =0x56000054
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
*/
wakeupstart:
//clear sleep reset bit
ldr r0, =0x560000b4
mov r1, #0x2
str r1, [r0]
ldr r0, =0x56000080 //release the sdram signal protections
ldr r1, =0x00010330
str r1, [r0]
ldr r0, =0x48000024
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x400000
str r1, [r0]
mov r1, #0x1000
1: subs r1, r1, #1 // wait until the selfrefresh is released.
bne 1b
/*
ldr r0, =0x56000050
ldr r1,=0x55555555
str r1,[r0]
ldr r0, =0x56000054
ldr r1,=0x5555
str r1,[r0]
*/
ldr r0, =0x560000b8 //read a return address go to s3c2410_cpu_resume
ldr r1, [r0]
mov pc, r1 //go to resume 恢复到睡眠前的位置
nop
nop
1: b 1b
notpoweroff:
(3)编写测试程序
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define apm_ioc_standby _io('a', 1)
#define apm_ioc_suspend _io('a', 2)
int main (void)
{
int fd;
fd = open ("/dev/apm_bios",o_rdwr);
if (fd < 0) {
printf ("fd open failed\n");
exit(0);
}
printf ("\n/dev/apm_bios opened, fd=%d\n",fd);
ioctl (fd, apm_ioc_suspend);
close (fd);
printf ("/dev/apm_bios closed :)\n");
return 0;
}
(4)测试效果
#./test
.....
sleep: irq wakeup masks: fffffff0,fffffff0
gstatus3 0x30367140
gstatus4 0x00000000
进入睡眠状态,此时按k10按键,即中断0,唤醒系统
gpio[0] con 007fffff => 007fffff, dat 00000000 => 00000000
gpio[1] con 00044555 => 00044555, dat 00000540 => 00000540
gpio[2] con aaaaaaaa => aaaaaaaa, dat 00000000 => 00000000
gpio[3] con aaaaaaaa => aaaaaaaa, dat 00000000 => 00000000
gpio[4] con aaaaa6aa => aaaaa6aa, dat 0000ffc5 => 0000ffc5
gpio[5] con 000055aa => 000055aa, dat 000000fe => 000000ff
gpio[6] con ffa5ff30 => ffa5ffba, dat 0000aced => 0000aced
gpio[7] con 002afaaa => 002afaaa, dat 000001ff => 000001fb
post sleep: irqs 0x02000001, 0x00000200
irq 16 asserted at resume
post sleep, preparing to return
s3c2410 pm resume (post-restore)
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
s3c24xx-pm: check if we have anything to wake-up with
disabling irq 52 (pin 192)
disabling irq 53 (pin 193)
disabling irq 55 (pin 195)
dma3: restoring configuration
timer tcon=00000000, tcnt a2c1, tcfg 00000200,00000000, usec 00001eb8
s3c2410-wdt: watchdog disabled
s3c2410-i2c s3c2410-i2c: slave address 0x10
s3c2410-i2c s3c2410-i2c: bus frequency set to 390 khz
s3c2410-nand s3c2410-nand: tacls=3, 30ns twrph0=7 70ns, twrph1=3 30ns
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0khz (requested: 0khz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98khz (requested: 97khz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98khz (requested: 97khz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98khz (requested: 97khz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
usb usb1: root hub lost power or was reset
restarting tasks ... done.
/dev/apm_bios closed :)
#
此时系统恢复了正常运行。
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