//´®¿ú1öð¶ï·þîñ³ìðò{
u8 res;
#ifdef os_ticks_per_sec//èç¹ûê±öó½úåäêý¶¨òåáë,ëµã÷òªê¹óãucosiiáë.
osintenter();
#endif
if(usart_getitstatus(usart1, usart_it_rxne) != reset)//¶áêý¾ý¼ä´ææ÷·ç¿õ ½óêõöð¶ï(½óêõµ½µäêý¾ý±øðëêç0x0d 0x0a½áî²)
{
res =usart_receivedata(usart1);//(usart1->dr);//¶áè½óêõµ½µäêý¾ý
if((usart_rx_sta&0x8000)==0)//½óêõî´íê³é
{
if(usart_rx_sta&0x4000)//½óêõµ½áë0x0d
{
if(res!=0x0a) usart_rx_sta=0;//½óêõ´íîó,öøð⿪ê¼
else usart_rx_sta|=0x8000;//½óêõíê³éáë
}
else //»¹ã»êõµ½0x0d
{
if(res==0x0d)usart_rx_sta|=0x4000;
else
{
usart_rx_buf[usart_rx_sta&0x3fff]=res ;
usart_rx_sta ;
if(usart_rx_sta>(usart_rec_len-1))usart_rx_sta=0;//½óêõêý¾ý´íîó,öøð⿪꼽óêõ
}
}
}
}
下面这段话来自原子的stm32开发指南143页。
当接收到从电脑发过来的数据,把接收到的数据保存在 usart_rx_buf 中,同时在接收状态寄存器(usart_rx_sta)中计数接收到的有效数据个数,当收到回车(回车的表示由 2 个字节组成:0x0d 和 0x0a)的第一个字节 0x0d 时,计数器将不再增加,等待0x0a 的到来,而如果 0x0a 没有来到,则认为这次接收失败,重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0x0a,则标记 usart_rx_sta 的第 15 位,这样完成一次接收,并等待该位被其他程序清除,从而开始下一次的接收,而如果迟迟没有收到 0x0d,那么在接收数据超过 usart_rec_len 的时候,则会丢弃前面的数据,重新接收。
计算机向串口发送一串字符,一般不止一个,例如发送”abcdefg回车“。那么串口中断函数会执行9次,回车要执行两次串口中断。
当串口中断函数第一次执行时,usart1->dr里面装的是字符a,下面以串口第一次执行来分析这个串口中断函数。
if(usart_getitstatus(usart1, usart_it_rxne) != reset)这是判断读数据寄存器是否空,因为接受到了a,所以不是空的,这个判断成立。
res =usart_receivedata(usart1);//(usart1->dr);既然接受到了字符a,那么就要把他读取出来
if((usart_rx_sta&0x8000)==0) 因为现在接受的是第一个字符,所以接收肯定没有完成,usart_rx_sta还是它的初始化值,于是第15位还是0,这个判断语句成立。于是要执行下面这句话
if(usart_rx_sta&0x4000)usart_rx_sta的第14位仍然是0,所以这个判断不成立,所以会执行下面这句话
if(res==0x0d) 当然这个判断也不成立,所以要执行下面这句话
usart_rx_buf[usart_rx_sta&0x3fff]=res ;计算出接收的是第几个字符,然后装到缓存里面
usart_rx_sta ;加1表明已经接收好了几个数据